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以单柔性机械臂为例、转动动力学的规范理论为基础，给出建立分布参数动力学模型的一般方法；并讨论了其离散化问题；通过振动频率的研究探讨了纵向位移和离心力对机械臂的影响；建立了一种合理的精确动力学模型．
柔性机械臂动力学分布参数模型的建立及其离散化
【摘 要】
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以单柔性机械臂为例、转动动力学的规范理论为基础，给出建立分布参数动力学模型的一般方法；并讨论了其离散化问题；通过振动频率的研究探讨了纵向位移和离心力对机械臂的影响；建立
【机 构】
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吉林建筑工程学院土木工程学院,北京石油化工学院数理部,河北工程大学
【出 处】
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吉林大学学报(理学版)
【发表日期】
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2007年3期
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