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研制了一种模块化可重构履带式微小型机器人．单个微小型机器人可以独立运行，多个微小型机器人可以重构成链形机器人和环形机器人．微小型机器人结构紧凑、体积小、重量轻．采用了微控制器和PC机两级控制体系，两级间采用蓝牙通讯．实验结果验证链形机器人具有较强的越障能力，能爬越楼梯；环形机器人具有高速及路面适应能力强的特点．