【摘 要】
：
针对超声电机特殊的工作原理,选定驱动电压作为其速度控制变量,为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题,提出把传统PID结构简单、稳定性好的优点与模糊控制响应快、易实现的
论文部分内容阅读
针对超声电机特殊的工作原理,选定驱动电压作为其速度控制变量,为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题,提出把传统PID结构简单、稳定性好的优点与模糊控制响应快、易实现的优点结合起来,设计基于DSP56f801的模糊控制器,实现对超声电机的速度控制。仿真结果表明,该方法调节精度较高,动态响应好,跟踪性能良好。
其他文献
为进一步提高传统单相光伏逆变器的转换效率,给出了一种复合型的高效单相光伏逆变器设计方案。在传统单相光伏逆变器的基础上,该逆变器采用全桥结构,在开关器件的选取和控制
地震是地球内部结构失衡、应力突然释放并产生巨大破坏的突变事件。现代地震及其触发的滑坡、泥石流和海啸等会给人类带来巨大灾害。规模较大的古地震事件往往会在未完全固结
电信产业普遍服务的宗旨是满足广大消费者的基本需求,这既是出于公平考虑,又在一定程度上有助于提高效率.长期以来,普遍服务一直是我国电信企业的一项义务,并且以法律法规形
知识经济的兴起和发展，正在引发一场全球性的企业管理革命。面对知识经济的挑战，企业管理无论在理论还是实践方面都需进一步创新。一、知识资源：现代企业的战略资源企业作为经济
由云南三环化工股份有限公司承担的云南省科技计划项目“湿法磷酸生产工艺技术、装置优化研究”，日前通过专家验收。该项目在湿法磷酸大型国产化装置的工艺、设备技术上和装置
利用已有的齿轮设计参数通过matlab计算齿面离散点,将其导入到catia中进行建模,保存适当文件后应用hypermesh对其划分网格,最后导入到ansys中进行接触分析。
日前，黑龙江省与加拿大农业方面合作示范项目之一——-黑龙江汉枫缓释肥料有限公司破土动工。此项工程总投资额2000万美元，建成后年设计生产能力可达30万t，一期工程10万t、二期
科学的诊断企业生命周期是企业战略选择的基础,在构建企业综合实力评价体系基础上,运用模糊综合评价方法对企业综合实力进行分析,并绘制企业生命周期图。同时,根据企业所处生
<正> 近两年来,储蓄存款出现了大幅度增长的局面,部分同志提出了“储蓄制约消费”的观点.如何辩证地认识1989年以来的储蓄形势,不仅影响到我们对近年来我国金融政策的判断,而
以聚二甲基二烯丙基氯化铵(PDMDAAC)和钠基膨润土为原料,制备了PDMDAAC-膨润土,并与膨润土的其他改性方法进行比较,通过不同改性膨润土对活性翠蓝KN-G和活性嫩黄K-4G染料废水