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本文从如何解决系统输出精确跟踪给定值这一控制问题出发，基于过程模型逆的思想，对解决这一问题的反馈控制方法进行了讨论。首先介绍了这一控制问题的概念性解以及其难以物理实现的原因。接着，讨论了利用高增益反馈回路构造近似的过程模型逆的方法，以及其实现条件。最后，分析了反馈控制增益选择需要综合考虑各种利弊因素的权衡思想。整个讨论过程中通过一些仿真例子来加以验证。