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为了提高直流电机伺服控制系统对外界干扰及噪声的抑制能力,提出在传统的速度闭环调速系统中加入加速度反馈的方法。概述了直流电机速度、加速度双闭环调速系统的组成、工作原理及数学模型推导,并分析了速度、加速度双闭环调速系统和速度单闭环调速系统对干扰的抑制能力。应用MATLAB/Simulink搭建了直流电机速度、加速度双闭环调速系统仿真模型,进行了仿真试验。仿真结果表明:此双闭环控制方案的可行性,能够提高系统对干扰的抑制能力。