【摘 要】
：
针对高精度直接驱动的永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear SynchronousMotor,PMLSM)伺服系统,研究其磁链谐波产生的齿槽定位力对系统伺服性能的影响,在利用有限元对PM
【机 构】
：
湖南工程学院电气信息学院,湖南湘潭411101;湖南工程学院湖南省风电装备与电能变换协同创新中心,湖南湘潭411101;湖南工程学院风力发电机组及控制湖南省重点实验室,湖南湘潭411101
论文部分内容阅读
针对高精度直接驱动的永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear SynchronousMotor,PMLSM)伺服系统,研究其磁链谐波产生的齿槽定位力对系统伺服性能的影响,在利用有限元对PMLSM进行建模的基础上,对齿槽定位力的变化规律进行分析,通过傅里叶级数拟合得到齿槽定位力变化曲线,提出了一种新型的采用电流谐波注入法补偿齿槽定位力的控制策略,即通过注入谐波电流产生的推力抵消因磁链谐波引起的齿槽定位力,以达到补偿的目的,最后,搭建以DSP2812为核心的控制平台,通过实验实现了该控制算法,实验结果表明,该控制方案有效抑制了齿槽定位力引起的PMLSM伺服系统的推力和速度波动.
其他文献
色叶植物是指植物的叶片呈现红色、紫红色、黄色、金黄、橙黄或一叶多色及斑叶等而具有较高观赏价值的植物。其叶片在生长期内保持同一色彩或在某个生长阶段呈现色彩。在长江
针对一款具有垂直摆轮平衡调整机构的独轮车机器人,建立系统的力学模型并给出一种可以实现系统前后、左右和全方位综合平衡的控制方法。采用Chaplygin方程对机器人进行建模,
随着当今社会的不断发展和生水平的不断提高,对各种建筑物的电气设计的要求也日益渐高.因此,积极采用科学的设计方法,对建筑电气设计的分析就成为当前一项十分紧迫的问题.本
9月中上旬，鳜鱼新鱼开始少量上市，市场价格开始出现小幅波动，目前过冬的旧鱼价格多还维持在30元／斤，新鱼价格则在27元／斤左右。
随着电动汽车对电网渗透率的增加,将对电网的正常运行产生重要的影响作用。构建了以风电机组、电动汽车和汽轮机等为核心的微型电网系统,通过蒙特卡洛法对电动汽车的充放电功
本文将通过对高层建筑暖通设计这一兼具综合性与复杂性系统工程中出现的设计问题及改善措施进行阐述、分析.讨论在严格按照设计规范要求的前提下,如何提高暖通工程质量,为人
采用田间试验方法研究了两种早稻轻简栽培配套技术的效果及效益。结果表明,无盘旱育秧抛秧栽培技术具有改善秧苗素质、促进水稻生长发育、增加水稻产量和提高经济效益等优点
提出了老年生态宜居住宅小区建设方案应该满足的基本要求以及在户型的设计、小区规划设计应达到的标准,以便科学有效地提高老年人生活质量.使老年人的居住环境得到改善,也得
针对市场出清价格不确定性环境下的火电商竞标问题,基于混合整数规划和随机规划,引入竞标曲线非降约束,建立了竞标出力依赖于情景的火电商竞标模型,给出了满足市场要求的非降