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本文给出了摆线数据采样插补公式，终点判据和流程图，详细分析了该算法的各种误差对加工精度的影响，表明该算法的轨迹误差小于１μｍ，进给步长误差小于０．２５μｍ／８ｍｓ，运用该算法编制的插补程序，在３３ＭＨｚ８０３８６ＣＰＵ（带８０３８７协处理器）下运行，每次插补占用机时小于１．５ｍｓ。完全满足高精度和实时性的要求。