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为了研究电动公交客车上CAN总线网络节点信息的实时性及可靠性问题，依据CAN总线网络通讯协议技术的特点，研究并设计了一种电动公交客车的CAN总线网络通讯结构，并给出了适用于电动公交客车的SAE J1939应用层协议及汽车CAN总线网络的硬件接口模块，软件模块采用了基于优先权竞争的模式，通过CAN总线网络和基于优先权模式的方法，实现了实时采集、分析、处理电动公交客车的各个数据节点的信息和数据．最后，在路况测试中通过对实际数据的采集，验证了电动公交客车CAN总线网络通讯结构的硬件、软件模块设计合理，具有实际的