基于空间序列级联的停车场场景语义分割算法

来源 :大连交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dragon890123

【摘要】

：

通过利用深度学习模型对停车场场景中的视觉信息进行处理,以辅助无人驾驶车辆进行自主泊车定位.针对目前用于停车场场景进行语义分割的方法不够成熟,FCN等方法不能满足自主泊车的定位需求,提出一种基于空间序列级联机制的语义分割方法,在停车场场景中,背景及车位线等标识物具有不同的像素区分难度,采用空间序列级联机制,使用浅层网络处理简单像素,使用深层网络处理较难像素,最后将两次结果进行叠加.采集了北京及上海等

【作者】

：

贾世杰丁丽珠

【机构】

：

大连交通大学电气信息工程学院

【出处】

：

大连交通大学学报

【发表日期】

：

2020年03期

【关键词】

：

语义分割深度学习级联机制密集特征融合自主泊车 semantic segmentationdeep learningcascadedense featur

【基金项目】

：

辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(JDL2019006)

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