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摘 要:目前,随着CAD/CAM技术迅速发展,已被广泛地应用在数控加工领域,数控加工的模式由传统的手工编程逐渐转换为自动编程。宏程序是指通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能的程序,虽然属于手工编程,但其可使程序编制更加容易、灵活,目前仍然具有使用价值。该文通过一个编程实例,讨论宏程序在编制椭圆曲线铣削加工中的应用。
关键词:变量 椭圆 宏编程
中图分类号:TG519 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2013)02(c)-00-02
虽然现在编制数控加工程序时会使用各种CAD/CAM软件,而且已经成为一种发展趋势,但是手工编程毕竟还是基础,很多困难问题还是需要依靠手工编程来解决,而且在手工编程中还可运用变量编程,即宏程序编程,最突出的优点是将有规律的形状或尺寸用最短的程序段表示出来,具有极好的易读性和易修改性,编写出的程序逻辑严密,简洁,反应更迅速,通用性更强。
普通的加工程序直接用数值指定G代码和移动距离,例如:G00、X100,使用用户宏程序时,不仅可直接指定数值,还可以指定变量号,可通过程序或MDI面板上操作来改变该数值。
该文从实际加工中使用的宏程序编制出发,着重讨论一种非圆曲线——椭圆在实际加工中出现的问题,及解决问题的方法。
1 椭圆曲线参数方程
编程前必须明确所加工非圆曲线的参数方程,椭圆曲线参数方程如下。
其中,a为椭圆长半轴长,b为椭圆短半轴长,t为自变量,通常为角度。
2 阐述原理
编制非圆曲线程序时,有时为简便起见,常常不使用刀具半径补偿功能,而在所加工椭圆的长短半轴a、b值上分别加(减)铣刀半径R作为新椭圆的长短半轴,建立新的参数方程。铣刀中心沿修正后的参数方程所形成的轨迹切削。初学者认为这样加工出的轮廓就是所要的椭圆了。实际上,铣刀中心走完该轨迹后,铣刀所切削的轮廓并不是所需的曲线。下面我们来分析解决这个问题。
以加工外轮廓椭圆A为例(如图1所示),采用刀具半径补偿功能(G41)进行编程,铣刀中心的轨迹为B,加工后的轮廓为A,即为所求。若不用刀具半径补偿(G41)功能,即以椭圆的长短半轴a、b值分别加铣刀半径R作为新椭圆的长短半轴,建立新的参数方程编程,铣刀中心的轨迹为C,刀具加工出来的轮廓为D,轮廓D与轮廓A存在明显偏离,只在椭圆的四个顶点重合,所以,轮廓D并不是所求的轮廓A。
原因其实很简单,这是由于椭圆的长、短轴长直接影响了其上各点的曲率。我们不妨把这几个曲线的方程列出来比较一下。
A:XA=a*COSt
C:XB=(a+R)*COSt
YA=b*SINt YB=(b+R)*SINt
而曲线B和曲线D都是通过刀具半径偏移得到的。由此可见,两条曲线方程是不同的,椭圆曲线的各点曲率也不同,造成除4个顶点外其他点不重和的现象。
3 程序编制
设椭圆长半轴长为50 mm,短半轴长为20 mm,要求用平头立铣刀加工出外轮廓。采用立铣刀的刀具半径补偿功能,以曲线参数方程进行编程,加工出的轮廓为A。加工程序如下:
关键词:变量 椭圆 宏编程
中图分类号:TG519 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2013)02(c)-00-02
虽然现在编制数控加工程序时会使用各种CAD/CAM软件,而且已经成为一种发展趋势,但是手工编程毕竟还是基础,很多困难问题还是需要依靠手工编程来解决,而且在手工编程中还可运用变量编程,即宏程序编程,最突出的优点是将有规律的形状或尺寸用最短的程序段表示出来,具有极好的易读性和易修改性,编写出的程序逻辑严密,简洁,反应更迅速,通用性更强。
普通的加工程序直接用数值指定G代码和移动距离,例如:G00、X100,使用用户宏程序时,不仅可直接指定数值,还可以指定变量号,可通过程序或MDI面板上操作来改变该数值。
该文从实际加工中使用的宏程序编制出发,着重讨论一种非圆曲线——椭圆在实际加工中出现的问题,及解决问题的方法。
1 椭圆曲线参数方程
编程前必须明确所加工非圆曲线的参数方程,椭圆曲线参数方程如下。
其中,a为椭圆长半轴长,b为椭圆短半轴长,t为自变量,通常为角度。
2 阐述原理
编制非圆曲线程序时,有时为简便起见,常常不使用刀具半径补偿功能,而在所加工椭圆的长短半轴a、b值上分别加(减)铣刀半径R作为新椭圆的长短半轴,建立新的参数方程。铣刀中心沿修正后的参数方程所形成的轨迹切削。初学者认为这样加工出的轮廓就是所要的椭圆了。实际上,铣刀中心走完该轨迹后,铣刀所切削的轮廓并不是所需的曲线。下面我们来分析解决这个问题。
以加工外轮廓椭圆A为例(如图1所示),采用刀具半径补偿功能(G41)进行编程,铣刀中心的轨迹为B,加工后的轮廓为A,即为所求。若不用刀具半径补偿(G41)功能,即以椭圆的长短半轴a、b值分别加铣刀半径R作为新椭圆的长短半轴,建立新的参数方程编程,铣刀中心的轨迹为C,刀具加工出来的轮廓为D,轮廓D与轮廓A存在明显偏离,只在椭圆的四个顶点重合,所以,轮廓D并不是所求的轮廓A。
原因其实很简单,这是由于椭圆的长、短轴长直接影响了其上各点的曲率。我们不妨把这几个曲线的方程列出来比较一下。
A:XA=a*COSt
C:XB=(a+R)*COSt
YA=b*SINt YB=(b+R)*SINt
而曲线B和曲线D都是通过刀具半径偏移得到的。由此可见,两条曲线方程是不同的,椭圆曲线的各点曲率也不同,造成除4个顶点外其他点不重和的现象。
3 程序编制
设椭圆长半轴长为50 mm,短半轴长为20 mm,要求用平头立铣刀加工出外轮廓。采用立铣刀的刀具半径补偿功能,以曲线参数方程进行编程,加工出的轮廓为A。加工程序如下: