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根据对永磁同步电动机数学模型的研究，介绍了直接转矩控制方案的运行机理，并在此基础上开发了一套基于TMS320F2812的全数字化直接转矩控制系统，同时提出完整的保护方案。仿真和实验结果均表明该系统具有良好的转矩快速动态响应特性，对于参数摄动及外部干扰具有很好的鲁棒性，而且保护方法也是有效可行的。