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针对我国高层建筑物裂缝检测效率低、危险性高等问题,为了提升勘测的效率,提升建筑质量勘测的信息化水平。提出一种基于无人机的建筑物裂缝图像采集与处理系统,阐述了该系统工作原理,对系统内各部分硬件进行选型分析,并结合采集系统与地面站图像处理系统进行实验。实验结果表明,设计的图像采集与处理系统具有一定的稳定性和扩展性,且该系统具有低功耗、小体积、低成本等优点,适合需要进行无线图像采集与处理的多种场合。