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介绍了编码方式实现一对多遥控功能,系统阐述了单片机控制的以nRF40l为核心的遥控器及接收器的硬件方案、整体硬件结构及数据传输方式。从现场实际出发找到了避开硬件射频干扰的方法、使用了简单的软件数据校验方法,并根据理论计算和实际测试控制了误码率对动作控制的影响,使其最终达到系统的高精度选择控制要求。