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提出一种非线性时间序列的多步超前独立预测方法.对比逐步递归方法和独立预测方法,分析了积累误差对多步超前预测性能的影响.采用递归神经网络(RNN)实现了独立预测方法,建立了城市轨道交通能耗预测模型.通过MATLAB训练和测试该模型,比较了两种方法下的多步超前预测输出.结果表明,独立预测方法的误差优于逐步递归方法.最后指出了独立预测方法的优缺点及适用范围.