基于嵌入式平台的带式输送机综合控制系统研究

来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ruiping009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现有煤矿带式输送机控制系统存在成本高、体积大以及通信方式落后的问题,针对这些问题,设计了基于嵌入式平台的带式输送机综合控制系统,详细阐述了系统的总体结构、通信方式以及软硬件设计,重点引入了两种无线通信方式。通过对在实验室搭建的实验平台测试,表明该系统运行稳定可靠,能够满足煤矿井下的生产需要。
其他文献
2019年9月6日,浙江省首座集加油、加氢等功能于一体的综合能源供应站在浙江省嘉善县建成。浙江首座加氢能源供应站借鉴国外先进技术和流程,采用换热系统,加氢更加安全高效;配
基于平行四杆机构设计了一种大扭矩的舵机刚度及间隙测试设备。对控制系统的硬件组成和软件结构进行了分析设计,以可编程多轴运动控制器为控制核心,通过传感器测量作为反馈值
A:各位行家,大家好!我们单位最近遇到了整流控制柜次生事故,现象为:外部供电异常造成变压器跳停,两套离子膜电解装置停车,工艺联锁信号动作;22min后变压器送电,1套离子膜电流
A:请教一下,化盐桶中出现这些泡沫(如图1、图2所示)是什么物质?是怎么形成的呢?B:是镁泥。A:加酸后,泡沫不融化。是氢氧化镁?氯化镁?还是其他镁的化合物呢?加次氯酸钠也没溶
<正> [本刊石家庄讯] 最近,石家庄市政府决定将石家庄乐仁堂医药股份有限公司35.3%的国家股1446.23万元的股份划转石家庄制药集团有限公司。石家庄制药集团成立于1997年8月,是
目的:了解麻醉性镇痛药物的使用情况,提高医院药学服务质量.方法:对2004年四川省岳池县人民医院住院患者使用的麻醉性镇痛药物进行分类统计及分析.结果:该院住院患者2004年使
依照药品的质量属性对罚没药品进行分类分析,指出一律销毁罚没药品的处理方式的不合理之处,并针对不同的罚没药品提出了不同的处理意见.
山西地勘局浪潮财务管理软件于2010年8月正式启用。全局19个预算单位及企业,除个别单位外,均实行了财务集中式管理,各单位统计月报也基本升级为"一键提取",全局报表格式统一,系
以极限弯曲和扭转工况的加权应变能最小为目标函数,以设计区域的体积分数为约束,以设计区域的材料密度为设计变量,建立基于加权应变能的拓扑优化模型。并对某ATV车身进行拓扑
目的:建立反相高效液相色谱法(RP-HPLC法)测定兔血清中甲磺酸帕珠沙星的浓度.方法:采用YWG C18色谱柱(4.6 mm&#215;250 mm,5 μm),流动相为乙腈-0.5%磷酸溶液-三乙胺(55:44.5