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针对行波型旋转超声电机两相参数不对称带来的两相电压不平衡的现象进行了深入研究。在H桥式电路驱动下,以电机输入LC电路为研究模型,理论分析了输入方波电压占空比与谐振输出电压间的关系,并设计了以CPLD为核心的控制逻辑,实现了对行波型旋转超声电机的驱动电压平衡控制。最后通过对比实验,对两相电压对电机转速转矩的影响进行了验证。