论文部分内容阅读
为提高机器人在科技馆展示时的灵活性和协调性，对科技馆展品中机器人的直流电机的调速电路进行分析．通过改变脉冲的占空比控制电机的转速输出稳定的电压，使机器人在接到指令后更准确、灵活、协调地完成任务．实践表明，该改进方法可以解决机器人在展示表演时存在的问题，为参观的观众更好地了解和认识机器人起到积极的作用．