温州市黑山羊消化道寄生虫的流行病学调查

来源 :畜禽业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaolong0804
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高效的生态山羊养殖可充分提高山羊肉质,满足人们对美好生活的追求。为研究生态养殖背景下温州市地域黑山羊消化道寄生虫的感染种类和感染率,对平阳、永嘉、文成等3个地区的黑山羊养殖场随机抽取67份粪样,通过粪便检查法鉴别寄生虫的种类和感染率,调查共检出毛首线虫、毛圆线虫、仰口线虫、莫尼茨绦虫、球虫等5种寄生虫,感染率分别为10.44%、23.88%、64.17%、17.91%、26.86%。研究表明黑山羊肠道寄生虫感染严重,达100.0%,仰口线虫为优势虫种,感染率为64.17%,感染类型多为混合感染,尤以仰口线
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为解决相应的目标跟踪问题,该文针对二维空间雷达/红外测量系统提出了一种期望最大化容积卡尔曼滤波(EMCKF)。在期望最大化框架下计算出量测噪声自适应因子,修正量测噪声协方差,以解决跟踪过程中时变量测噪声场景造成的量测模型失配的问题。仿真结果表明,与容积卡尔曼滤波(CKF)相比,在时变量测噪声环境下,该文EMCKF可以得到更准确的结果,并且该算法对量测信息丢失具有更好的鲁棒性。