【摘 要】
：
为了解决基于比例压力阀直线气缸位置控制中出现的系统震荡,系统动态性能不很理想的状况,在系统中加入磁流变阻尼器。利用磁流变阻尼器具有阻尼可控的特点,对被控对象的运动
论文部分内容阅读
为了解决基于比例压力阀直线气缸位置控制中出现的系统震荡,系统动态性能不很理想的状况,在系统中加入磁流变阻尼器。利用磁流变阻尼器具有阻尼可控的特点,对被控对象的运动过程采用分段变阻尼的控制方法。在离目标位置距离较大时,使磁流变可控阻尼处于低阻尼态,快速接近目标,以实现快速性的要求;在离目标的距离小于等于某设定值时,将磁流变可控阻尼器励磁电流接通,为系统加入适当阻尼,提高动态性能。
其他文献
<正>尽管从鸣沙山月牙泉回来已经很久了,但却常常对其魂牵梦绕,萦挂于怀。鸣沙山月牙泉真是太神奇了:在四周高耸的沙山中间,居然留住了一泓清泉,且绵延千古而不涸。莅临此处,
通过对 118例冠心病病人的临床观察 ,认为心阳虚证是冠心病的常见证候 ,心阳虚证共 6 2例 ,占52 .54%。冠心病心阳虚证临床表现具有一定的特点 ,主要体现为症有主次 ,虚实、
湘桂铁路某两座大桥墩高在15～20 m之间,两桥均跨越洛清江支流,大部分桥墩位于河道中或沿河道前行,地基软弱,地形起伏较大。加之施工期恰逢广西汛期,为确保施工期安全渡汛,采用
<正>当生态环境日益恶化,严重危及到人类的生存时,在人的内心深处,往往会萌生出怀古或怀乡情结。而无论怀古还是怀乡,作为一种回望的情感,实际上是一种激活和开掘生态记忆的
为了使鸭坦布苏病毒(Duck tembusu virus,DTMUV)的E蛋白在Bac-to-Bac杆状病毒/昆虫细胞表达系统中高效表达,本研究将DTMUV的E基因按照昆虫细胞偏嗜性密码子进行了优化,合成了
在城市化进程不断加快的背景下,房屋建设成为满足人们居住需要、生活交往需要的主要诉求目标,并获得全社会的高度重视。房屋建筑中混凝土施工是一个关键环节,也是重点阶段,对
关于数字信号在电子信息工程的应用分析研究的开展,一方面,是在对电子信息工程发展前景和发展机遇紧紧把握基础上,形成的认识研究和应用分析;另一方面,也是对数字信号作为现
目的:观察细菌脂多糖(LPS)致脓毒血症大鼠血管内皮细胞(VEC)凋亡的器官靶向性及时相性特征。方法:70只SD大鼠经尾静脉一次性注射LPS(10mg/kg)复制脓毒血症模型后平分为30min
目的:探讨卡维地洛联合螺内酯治疗慢性心力衰竭的临床疗效及安全性。方法:选取笔者所在医院2012年1月-2014年1月期间收治的慢性心力衰竭患者62例,按照随机数字表法分为两组,
通过对焊接夹具中压紧机构的改进,利用直线型气缸代替摆动气缸,给合实际应用,列举出了该结构的优点,达到了降本增效的目的,提升了企业的竞争力。