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随着实时操作系统（Real-Time Operating System，简称RTOS）日趋完善，其在数字系统中的应用愈发广泛。但是在对实时性要求非常高的数字控制的电力电子系统（Power Electronic Systems，简称PES）中，与通常的前后台软件结构相比，基于实时内核的控制软件会造成实时性下降。以变频电源控制软件为例，对两种结构的实时性特征、使用实时内核后实时性下降的原因，以及改进其实时性的方法等问题进行了探讨。