【摘 要】
：
研究了在线激光飞行标刻运动跟踪的原理,提出运动的工件坐标系和静止的振镜扫描坐标系定义,通过分析两坐标系的映射关系得到激光飞行标刻图形数据的运动补偿公式。针对生产线
【机 构】
：
华中科技大学光电子科学与工程学院,总后军需装备研究所兵研中心,华中科技大学光电子科学与工程学院 湖北武汉430074华中科技大学激光加工国家工程中心,湖北武汉430074,北京100088,湖北武汉4
论文部分内容阅读
研究了在线激光飞行标刻运动跟踪的原理,提出运动的工件坐标系和静止的振镜扫描坐标系定义,通过分析两坐标系的映射关系得到激光飞行标刻图形数据的运动补偿公式。针对生产线匀速和变速运动的不同特点,基于计算机平台设计并实现了开环恒速计算跟踪和闭环位移检测跟踪两种运动跟踪算法模型。实验结果表明,开环恒速计算跟踪模型采用纯软件计算实现运动跟踪,不需增加额外硬件,适合恒速工作环境。闭环位移检测跟踪模型通过旋转编码器采集生产线位移反馈信号来实现运动跟踪补偿,避免了开环模型下因速度波动容易导致的计算跟踪误差,具有速度自适应的优点,在变速情况下也能得到良好的标刻效果。
其他文献
党的十八大以来,中央加大了反腐倡廉和正风肃纪的力度,全国各级组织、各个领域廉洁廉政建设向纵深发展,风气风貌焕然一新。然而,以理性的眼光审视广大农村基层组织不难看出,
<正>座谈内容1.近年来国外关于心肌病的定义和分类有哪些变化和进展?最新的心肌病的定义是什么?当前国外对心肌病有几种分类方法?对各类方法如何评价?2.根据国外研究进展,结
针对目前公路路基填土中利用室内标准击实试验确定最大干密度和最佳含水量时存在的随意性问题 ,在对大量的试验结果分析的基础上 ,提出利用三点二次插值函数的方法建立土的干
从分析显示模组的设计方法及LED显示模组电磁辐射干扰现象入手,比较灯驱分离与灯驱一体电磁兼容(EMC)设计特点。从EMC线路设计、屏蔽、吸波、滤波技术以及合理的接地措施探讨
目的:观察桑杏汤合三叶汤对上气道咳嗽综合征的治疗效果。方法:将43例上气道咳嗽综合征病例随机分为治疗组22例和对照组21例。治疗组采用桑杏汤合三叶汤随症加减治疗,对照组
<正>老马和李大姐是我的一对老街坊,他们对于自己的女儿为什么在14岁就骨骺愈合,最终成年身高也仅有149cm感到很委屈。老马每次见到我都会说:"我的身高是178cm,我妻子的身高
当前,失地农民问题已成为社会各界关注的热点问题。如何妥善安置失地农民,保证其收入稳定或生计可持续,不仅事关失地农民自身利益,也关系到整个社会的和谐稳定。文章在对失地
汽车的视野设计在汽车设计中处于十分重要的地位。本文从人机工程出发,分析了人的视觉特性以及人的视觉与汽车视野的关系,介绍了如何利用“眼椭圆”来设计、校核汽车视野的方
随着互联网实施光纤工程建设,人们已经迈入光纤通信时代。光纤通信接入网作为最后一公里,其可以与用户直接连接,接入服务器、智能手机、PC电脑等终端设备。为了能够更好的组
近年来,随着网络技术的发展,数字视频监控逐渐的进入到网络时代,基于网络视频监控的IP Camera已经成为当前研究的热点,通过视频压缩编码技术,可以实现小数据、高质量的实时视