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本文阐述了利用光学显微跟踪装置来实现金属膜盒焊接自动化。文中对膜合结构、自动化问题、装置(包括控制、机械、跟踪、光学系统、跟踪校准、传感器,电气系统等)、操作等作了详细介绍。最后还说明了使用效果。一个焊工可以操作三台焊机,焊接速度超过8.5mm/s,此非脉冲的惰性气体保护手工钨弧焊高出20～60％,而且焊接质量非常好。