【摘 要】
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体感控制就是通过肢体动作变化来实现控制,本系统设计的穿戴式体感机器人,主要以HT32F1656作为主控制器,通过对MPU6050三轴陀螺仪模块、XL02-232AP1无线模块、电位器采集数据
【机 构】
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天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院
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体感控制就是通过肢体动作变化来实现控制,本系统设计的穿戴式体感机器人,主要以HT32F1656作为主控制器,通过对MPU6050三轴陀螺仪模块、XL02-232AP1无线模块、电位器采集数据或发送数据,从而对十五路舵机、两路伺服直流电机、一路步进电机分别进行控制,使两组机械臂实现七个自由度动作和升降功能等。在研发制作时考虑结构设计、控制系统设计、运动学分析等部分,把各个部分紧密联系,互相协调。穿戴式体感机器人具有灵活、稳定、反应快速、用途广等优点。能够较好地满足对体感机器人的要求,具有较大的应用推广价值。
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