【摘 要】
：
针对一类具有时变时延的广义网络控制系统,研究了系统的稳定性和控制器设计问题.假定广义网络控制系统中的传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动,时延小于一个采样
论文部分内容阅读
针对一类具有时变时延的广义网络控制系统,研究了系统的稳定性和控制器设计问题.假定广义网络控制系统中的传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动,时延小于一个采样周期且是时变的.首先对广义网络控制系统进行建模,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统渐近稳定的充分条件.利用Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,得到使系统稳定的相应的状态反馈控制器.
其他文献
通过对比坦桑尼亚基甘博尼斜拉桥与国内桥梁的设计理念,对国外桥梁部分设计思路如桩基、承台、支座、预应力、斜拉索等进行介绍,可供国内桥梁设计及施工人员参考借鉴。
本文通过对攀西地区油菜种植现状、存在问题和限制因素以及发展优势等的分析，提出了政府扶持建立基地，适当缩麦扩油调结构，坚持高起点高标准发展，农业部门搞好技术服务，推进产业化
带隔热层的蜂窝夹层结构是航天器常用的结构材料。针对带隔热层蜂窝夹层结构开展了超高速撞击试验研究和数值模拟。通过试验获得了带隔热层蜂窝夹层结构的弹道极限方程,并利
玉米是攀西山区三大粮食作物之一,玉米在攀西山区粮食生产中的地位显得愈来愈重要,因此,玉米育种的研究工作受到广泛的重视。本文从攀西山区玉米育种的技术和市场两个方面对
软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题。神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段。本
水利工程建设监理对于水利工程的顺利完工和工程质量的保证具有至关重要的意义。本文分析了我国水利工程建设监理工作中主要存在的问题，包括监理人员素质比较差，监理服务质量差
随着十八大的召开,国家提出了新型城镇化,这对于新形势下我国城镇的发展与建设有着重要的指导作用。自十八大召开以来,政府就提出了以人为本,进行新型城镇化的发展的战略,这
笔者根据自身从事住宅工程监理多年的工作经验，结合工程案例，从工程监理的角度。在强调考察选用优秀施工企业对建设优质住宅工程重要性的同时。就如何考察选用优秀的施工企业。