【摘 要】
：
飞行器竖立在发射阵地时,会受到阵风的干扰产生振动,从而影响惯性平台的标定精度。为了更好发辨识阵风干扰下的平台漂移误差系数,根据弹体结构力学原理选用了达文波特（Davenpo
论文部分内容阅读
飞行器竖立在发射阵地时,会受到阵风的干扰产生振动,从而影响惯性平台的标定精度。为了更好发辨识阵风干扰下的平台漂移误差系数,根据弹体结构力学原理选用了达文波特（Davenport）阵风模型计算出了飞行器在一定风速下的最大振幅,并将振动理想化为欠阻尼振动进行建模。将这个振动加入平台漂移误差建模的过程中。通过建立起平台欧拉角变化率与漂移角速率建立描述平台漂移的状态空间方程,将误差系数看作状态变量,利用扩展卡尔曼滤波算法进行辨识。辨识效果图显示参数收敛速度快且趋于稳定,在加入随机噪声的情况下计算3组数据,得出稳定
其他文献
近几年,我国社会经济发展突飞猛进,民众生活质量得到了质的提升,对自身健康的关注度越来越高,医疗器械行业迎来了新的发展机遇。但是值得注意的是,现阶段我国医院医疗器械管
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
广播体操是一种徒手操,不用器械,只要有限的场地就可以发展,通常跟着广播进行锻炼,也可以用口令指挥节奏。因此,在公共体育健身设施缺乏情况下,全社会开展广播体操,不仅满足
2014年7月,美国空军研究实验室（AFRL）官员称其在研的一种高超声速飞行器可能采用云霄塔的佩刀发动机。AFRL正制定的飞行器方案以佩刀发动机及其预冷器技术为基础。云霄塔和佩刀
感恩教育是教育者有目的、有计划地运用一定的教育方法和手段,通过系统的感恩教育内容对受教育者实施的教育活动,以达到受教育者知恩、感恩、报恩和施恩的目的。在中小学开展
目的为全面探讨滚针结合拔罐治疗慢性疲劳综合症的临床治疗效果。方法采取对照研究的方式,将2018年5月~2019年5月我院疼痛科门诊接受治疗的慢性疲劳综合症患者作为研究对象,
依据中国区域27年GPCP降水观测再分析资料、500年旱涝等级资料及近千年冰芯、树轮、湖芯等降水代用资料，对全球海气耦合气候模式ECHO—G近千年积分模拟降水进行时空变化的对比
探讨干酪乳杆菌(Lactobacillus casei)对虫草素的生物转化。采用L.casei与虫草素共培养的方法,以虫草素水溶液为底物,接入L.casei活菌体进行厌氧培养,培养液经高效液相色谱(H