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工业机器人的可靠性主要受其设计、制造、维护过程中多个因素的影响,但对其每个过程的研究来说是比较复杂的,而设计因素在整个稳定性系统中处于首要环节。本文旨在对工业机器人设计过程中的可靠性问题做一个比较全面、系统地分析,这对工业机器人的设计来讲具有一定的参考价值。
工业机器人可靠性分析
【摘 要】
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工业机器人的可靠性主要受其设计、制造、维护过程中多个因素的影响,但对其每个过程的研究来说是比较复杂的,而设计因素在整个稳定性系统中处于首要环节。本文旨在对工业机器
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳职业技术学院软件学院,东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2015年1期
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