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2003年2月中旬,丰田汽车公司最新推出的HARRIER轿车上首次采用了新型的安全技术,即自适应前方照明系统(AFS:Adaptive Front Lighting System)与预警碰撞安全技术(Precrash Safety System).AFS是旨在获取夜间车辆行驶安全信息的装置,这又是一种新的安全系统概念.预警碰撞安全是介于主动安全(Active Safety)与被动安全(Passive Safety)之间的安全技术.