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为了最大限度的利用太阳能，采用自动跟踪太阳的方式以获得更多的能量。简要介绍了现有的几种主要跟踪方式，光电探测器跟踪方式容易受天气条件干扰，时钟跟踪方式有累积误差或者因数据库庞大导致反应变慢等缺点。提出了一种时钟跟踪与光电探测器跟踪相结合的双轴跟踪方式，方位角采用时钟跟踪，俯仰角采用四象限光电探测器跟踪，控制核心选用ATmega16单片机。该跟踪方式结合这两种跟踪方式的优点，很好地克服了两者的缺点。实验表明，本系统转动精度高，工作稳定性好，太阳能接收损失小。