粒子群算法优化PID控制参数研究

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采用常规的PID整定方式,往往费时而且难以满足控制要求.通过对粒子群算法的研究,在确定了适应度函数设计等控制参数后,采用粒子群算法对PID控制器参数进行优化,取得了很好的效果。
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