基于FPGA片上PowerPC的RTEMS移植分析

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RTEMS(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)是前美国军方研制的嵌入式实时操作系统(RTOS),多用于航天、国防等领域。本文基于FPGA芯片virtex4中内嵌Powerpc405控制器的RTEMS移植过程进行了分析,介绍了硬件系统的搭建,交叉编译环境的建立,内核的编译,RTEMS中断管理的实现方法,详细叙述了网络驱动结构,并给出了网络性能测试方法。
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