基于线结构光扫描的机器人GMAW自适应规划方法

来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shenbincool

【摘要】

：

针对弧焊机器人在中厚板焊接中的应用,研制了一套激光视觉传感器, 基于FANUC机器人TCP /IP协议, 开发了传感器与机器人控制器之间的通讯平台. 以厚20mm的Q345单V型坡口机器人

【作者】

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孔萌张杰顾帆陈华斌

【机构】

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上海发那科机器人有限公司,上海交通大学材料科学与工程学院

【出处】

：

电焊机

【发表日期】

：

2017年11期

【关键词】

：

线结构光弧焊机器人自适应规划 linear structured light arc welding robot adaptive planning

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针对弧焊机器人在中厚板焊接中的应用,研制了一套激光视觉传感器, 基于FANUC机器人TCP /IP协议, 开发了传感器与机器人控制器之间的通讯平台. 以厚20mm的Q345单V型坡口机器人GMAW为例, 结合机器人手眼标定、线结构光平面参数标定结果, 实现变间隙焊道参数自适应规划及多层多道自动编排, 结果满足机器人中厚板自适应焊接要求.

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