【摘 要】
：
毛刺是注塑件缺陷的主要原因之一.以某汽车引擎盖饰条为研究对象,利用SolidWorks三维造型软件设计了特定的去毛刺系统,通过Motoman工业机器人专用软件MotoSim-EG对系统进行了
【机 构】
：
华南理工大学机械与汽车工程学院,广州蓝圣智能科技有限公司
【基金项目】
：
广东省企事业单位委托技术开发项目(编号:D8170300);广东省精密装备与制造技术重点实验室项目(编号:PEMT1202)
论文部分内容阅读
毛刺是注塑件缺陷的主要原因之一.以某汽车引擎盖饰条为研究对象,利用SolidWorks三维造型软件设计了特定的去毛刺系统,通过Motoman工业机器人专用软件MotoSim-EG对系统进行了离线编程;分析了仿真模型与现场设备之间的误差来源,并基于用户坐标系校准方法对离线程序进行误差补偿.结果表明,机器人能够完成引擎盖饰条毛刺去除动作,且其各个关节转动角度连续;刀具加工角度越大,毛刺去除效果越好,但加工角度过大,会导致刀具加工不稳定;机器人点控制速度较小会使加工处出现锯齿形,当加工速度为200mm/s,毛刺
其他文献
在对现有的部分解释批评加以批评的基础上提出：指宾状语结构的基本形式为[_（VP1）NP1[_（V）V1[_（VP2）NP2[_（V）V2 AP]]]],其中V1为空谓词,NP2具有双重属性,整个句法结构呈现动态性和层级
基于知识的设计是航空发动机设计的发展趋势.本文分析了CAx集成信息,讨论了在关系数据库上建立集成产品模型的数据结构,提出了以产品数据管理系统为基本集成框架、融合知识管
如何办好一所大学是每一位高等教育管理者不容回避的问题。徐真华在十余年的大学管理实践中形成了先进的教育思想,并取得了有口皆碑的办学成就。徐真华认为,高等教育要有世界
利用有限元分析软件Polyflow,对层叠式取向机头进行有限元分析。仿真分析结果表明：层叠式取向机头内胶料流动整体速度较大,可较好地适应挤出机的生产能力;在挤出过程中对胶料