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本文针对半开式离心整体叶轮,提出了一种基于回转特征的流道插铣粗加工刀具轨迹规划方法。首先通过分析叶轮几何结构,构造粗加工可行域和沿流向均匀分割流道的圆锥截面族;然后由该圆锥截面族与叶片型面偏置面的交线确定边界刀位点数据;最后基于等分思想推导了刀心点及相应的刀轴矢量插值算法。通过UG/CAM模块的二次开发,实现了该算法的计算机集成,利用VERICUT软件对后置处理得到的NC代码进行了仿真,验证了该方法的可行性。