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基于AT89S52设计了一款多功能可控滚轮运动器。该运动器可进行可测量的主动运动和可控的被动运动;还具备了带自我保护的电刺激功能,可用于耐力测试及过度运动损伤测试;无线传输模块还可实现电脑的实时监控和即时数据保存。本系统经小鼠测试,功能一切正常,在医学、体育、动物学等实验领域可能会有广泛的应用前景。