基于衰减记忆法滤波的多假设跟踪算法

来源 :信号处理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanbing81868164
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文在讨论多假设跟踪算法原理的基础上,分析了影响其跟踪精度的关键--Kalman滤波,我们提出用衰减记忆法卡尔曼滤波代替原标准卡尔曼滤波,并采用计算机仿真实验对比的方法研究了改进的多假设跟踪算法的效果.实验结果表明改进后的算法能有效地抑制滤波器的发散,提高航迹预测精度,在不增加系统运算时间的前提下,使得多假设跟踪算法的性能得到了很大的提高.
其他文献
为明确云南不同稻作生态区水稻高产育种性状的选择目标。以粳稻丽江新团黑谷孕穗期耐冷近等基因系(十和田4//丽江新团黑谷/十和田)BC4F8群体的105个家系为材料,采用方差分析
根据拼接原理将活性基团腙引人中药活性成分丹皮酚中对其结构进行修饰,以丹皮酚为原料,与80% 水合肼在乙醇中反应得到中间体丹皮酚腙(2),然后与芳香醛反应合成了 1 0个芳甲叉
“提倡算法多样化”、“鼓励算法多样化”是《数学课程标准》中关于计算教学改革的一个亮点,是问题解决策略多样化的一 种重要思想,它可以矫正过去教学中的“一统化”,有利于
通过观察浙江、福建、安徽、湖北、湖南、贵州、广东、海南等省茶园的茶小绿叶蝉标本,得出结论:这些茶区的茶小绿叶蝉优势种均为假眼小绿叶蝉,归属小绿叶蝉属Empoasca,学名为Empoasca(Empoasca)vitis(Goethe)。
对脉冲体制的超宽带正交解调接收机幅相误差模型进行了深入分析.并基于冲击脉冲信号形式,提出新的正交解调接收机幅相误差分析与校正算法.弥补了现有的基于线性调频信号形式
随着信息技术革命的深入,信息化教学已经普及课堂,而微课作为信息化教学的一种教学工具,也日渐进入现实中的教学课堂, 并正在日新月异的改改变着传统教学方式。微课作为一种
为研究酸化土壤对晚稻根系活力、吸收面积、POD与SOD活性等根系生理特性指标以及植株氮素利用效率指标的影响,探讨酸化土壤影响晚稻氮素利用效率的途径,以前期试验筛选出的7
素质教育的背景下,班主任在教学的同时,还需要注重学生思想道德、学习习惯的培养。将德育教学贯穿到学生学习的每一个 角落,才能最大限度地引导学生,将学生培养成对社会发展
自2001年《人类辅助生殖技术管理办法》、《人类精子库管理办法》(以下简称两个办法)颁布以来,我部先后对24个省、自治区、直辖市80个申请开展人类辅助生殖技术的医疗机构进行
期刊
以金山27为供试品种,通过连续2年的田间试验,研究农户( NH)、高产高效( GCGX)、再高产( ZGC)和再高产高效(ZGCGX)4种栽培模式下春玉米根系的时空分布及生理特性。研究表明,不同土层春