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针对目前煤矿使用锂电池供电耗电快、并且只能人工充电及对整体机构的安全性考虑,设计了矿井提升机刚性罐道滚轮充发电装置.通过分析其用电量需求和环境要求,设计了带直动偏置凸轮机构的滚轮摩擦接触发电装置,包括滚轮摩擦接触装置、缓冲和压紧装置等部件,最后建立了整体装置的动力学模型,并分析了其整体的性能,为实现矿井在线充发电提供一种思路,保障了矿井提升机的安全运行.