基于铰杆增力机构的气动肌腱-液压复合传动装置

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介绍了一种基于铰杆增力机构的气动肌腱.液压复合传动装置,并对系统的工作原理进行了分析,给出其输出流量与输出压力的计算公式。该装置以气动肌腱作为动力源,通过铰杆机构对输出液压油进行增压。实现了液压油的封闭式循环,减轻油液对环境的污染,该装置增压效果显著,技术性能较为完善。
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