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单摆不受到任何的激励作用得出一种最简单的自由振动基本模型,进行大角度摆动的过程中,其中的动力学方程属于一种非线性的方程。所以,会表现出具有非线性系统特性的一种非常复杂的行为,并成为了经典力学与非线性力学重要的沟通桥梁。想要说明非线性力学的相关内容非常的复杂,只有应用Matlab软件中具有的微分方程进行求解并使用其中的可视化功能,才能真正的表述清楚。本文主要利用Matlab软件对单摆自由振动进行了深入