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利用不变量进行物体识别、形状描述是计算机视觉中非常活跃的一个研究领域。以往关于代数不变量和几何特征方面的研究,主要是利用点、直线等几何元素来计算单视图中平面物体的不变量。本文从实际计算的角度出发,研究了两个未校焦图像中一对不共面空间二次曲线的不变量,利用四元二次型不变量给出了空间两条二次曲线代数不变量的定义,并对其进行了相应的几何解释。在此基础上通过实验验证,证明文中所给公式的正确性。