基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

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文章采用MC9S12XS128高速单片机为主控芯片,TSL1401CL线性CCD为图像采集模块,LM2940为供电芯片,设计与开发出了一套智能小车系统。经测试,该智能小车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶。
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