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建立精校机电液位置伺服系统的数学模型，针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素，提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点，又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明，该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点。
基于神经网络PID的液压位置伺服系统控制的研究
【摘 要】
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建立精校机电液位置伺服系统的数学模型，针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素，提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点，又有神经网
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2009年3期
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