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基于红外序列图像中小目标的典型特征,提出了一种新的红外小目标检测与跟踪算法。利用图像小目标的微分几何特性,计算图像的最小法向曲率,并以此为阈值,获得小目标的候选对象。之后利用多幅图像之间目标的相关性,在时间尺度上基于Kalman滤波算法,实现对目标噪声的过滤并实现目标的跟踪。最后对算法的有效性进行了验证。