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<正> 本文介绍的伺服电动机,采用高精度、大输出功率的测速发电机和旋转变压器,通过7相PWM(脉宽调置)驱动无槽7相交流伺服电动机,使超低速伺服系统实用化。该系统的工作原理如图1所示。其速度控制范围为1/1000~3(r/min)。 3r/min中的转速不稳定为0.6%是一个响应快、效率高、无噪声的伺服系统。