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为了解决在非刚体点匹配过程中，由于点集之间相对位置变化的复杂性，导致配准结果易收敛于局部最小值点的问题，提出了基于预中心配准的非刚体点匹配联合估计法。在用迭代最近点算法确定两个点集中的点之间的对应关系前，通过预先进行两个点集的中心配准的方法，可以更加合理地确定点之间的对应关系，从而使匹配结果可以最大程度地收敛于全局最优点。仿真实验表明，此方法和传统算法相比，在没有明显增加运算量的前提下，匹配效果更佳。