【摘 要】
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根据CKA6140车床的加工特点和普通轴类工件的加工工艺,设计了一条自动生产线。该生产线对现有车床进行了改造,通过增设液压站控制卡盘和尾座。采用NACHI MC10S-01机器人实现
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根据CKA6140车床的加工特点和普通轴类工件的加工工艺,设计了一条自动生产线。该生产线对现有车床进行了改造,通过增设液压站控制卡盘和尾座。采用NACHI MC10S-01机器人实现工件的自动上下料,并通过输送机构在工序间传递工件。整套装置由PLC进行控制,通过机床 PMC、机器人、PLC的I/O分配及程序的编写,实现机床与机器人之间的信号交互,并由MCGS进行组态,对生产过程进行监控。经试验验证该生产线运行可靠、效率高。
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