论文部分内容阅读
利用图像的全局特征描述子-图像矩特征作为图像特征信息,从而构成视觉伺服,实现对动目标的注视跟踪.俯仰由末端执行器完成.摇摆由腰的旋转完成.最后给出了实验结果,表明了矩特征的有效性以及五自由度机器人实现注视跟踪的可能性.
基于图像矩的眼注视研究
【摘 要】
：
利用图像的全局特征描述子-图像矩特征作为图像特征信息,从而构成视觉伺服,实现对动目标的注视跟踪.俯仰由末端执行器完成.摇摆由腰的旋转完成.最后给出了实验结果,表明了矩
【机 构】
：
同济大学信息与控制工程系
【出 处】
：
同济大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2001年2期
其他文献
据初步统计,小学科学学科中,学生实验课时占了总课时的半数以上。动手实验可以激发学生爱科学的兴趣,培养创新精神,有效地帮助学生发展智力,提高科学素养。教学中,笔者立足于
随着新媒体的大量普及,对企业内部工作均有着重要的影响。在此背景下企业内部党建工作也面临着一些新特点与新问题,传统党建工作机制与方法略显滞后,跟不上新媒体时代党建工
基于对316L不锈钢多轴非比例循环加载低周疲劳微结构的研究结果，测量了位错自由运动间距，分析了位错自由运动间距的分布规律，给出了位错自由运动间距统计平均值与宏观等效饱和应
甘肃省酒泉市东苑学校地处酒泉市肃州区建设路43号，东临酒泉西汉胜迹。学校成立于2011年8月，是一所承担义务教育的九年一贯制学校。学校教育教学设施齐全，校园环境清幽雅致，是莘
【摘要】教案设计是教师在正式授课前设定的课堂步骤与教授方法，语文教案的设计可以让教师的课堂更加有条理和更加规范化。随着新课改的实施，初中语文的教案设计要求也越来越高，教师不仅要给学生传授语文的基础知识，还要提高学生的文学感受力。在苏教版初中语文课本中有一篇丰子恺先生的文章——《给我的孩子们》，此文文风淳朴，感情流露自然。下面我们以《给我的孩子们》这篇课文为例进行教学设计，具体情况如下。 【关键词
10月22日，由沈阳市教育研究院、辽宁省中华传统研究会联合举办的沈阳市中小学中华优秀传统文化教育交流研讨会暨辽宁省中华传统文化研究会《辽海讲坛》下基层主题宣讲活动，在皇
在品德教学中，教师恰当、适时、具有针对性的提问，能拓宽学生自主思维的空间，激发学生学习的深厚兴趣，活跃课堂气氛，加深对课程内容的理解，促进学生知识技能、情感、态度、价值观的
介绍了结构振动控制的两种模态分析方法.模态降阶控制法在控制结构的关键振型的同时考虑了非关键振型的影响；控制力解耦法将控制力按结构振型进行分解并假定关于反馈增益是可
定义表征原子生物活性的点价为Ei，并由Ei建立取代芳烃的自相关拓扑指数F(t)，其中F（1）与取代芳烃对斜生栅列藻的急性毒性具有良好的相关性，并且计算简单，使用方便，预测结果准确。