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利用图像颜色特征,分割高粱胚芽鞘种子图像,确定高粱种子轮廓矩,根据其轮廓矩确定高粱种子质心坐标,然后根据高粱胚芽鞘图像颜色特征对图像进行颜色分割,获取高粱胚芽鞘图像,计算高粱胚芽鞘轮廓极点坐标,再选取距离质心最远的2个坐标作为高粱胚芽鞘轮廓近似直线端点,连接2个端点作为胚芽鞘近似直线。最后根据高粱种子轮廓质心坐标、胚芽鞘近似直线和切割距离(给定)确定胚芽鞘的姿态和高粱胚芽鞘的切割点位置。该方法能获得高粱胚芽鞘和种子较为完整的图像,并能准确得出胚芽鞘的切割位置及姿态等相关信息。该研究方法为高粱胚芽鞘的识别与