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论文介绍了一个机器人导航系统，该系统将机器人的地图路径生成、机器人移动、机器人避障功能加以分离，当传感器发现规划路径不能继续时，可以对路径进行动态调整。仿真实验表明该系统结构能够完成基本的导航任务。
机器人导航系统的设计与开发磁
【摘 要】
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论文介绍了一个机器人导航系统，该系统将机器人的地图路径生成、机器人移动、机器人避障功能加以分离，当传感器发现规划路径不能继续时，可以对路径进行动态调整。仿真实验表明该
【机 构】
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南京工业职业技术学院计算机与软件学院
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2014年10期
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