汽车电动助力转向系统的湿合模糊PD控制

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【摘要】

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在建立电动助力转向系统模型基础上,采用了电动助力转向系统的混合模糊PD控制策略,针对不同速度提出了不同的模糊控制规则,根据系统的阻尼与频率确定了PD控制的参数,建立了电

【作者】

：

韦志康石磊周清黄大明

【机构】

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广西大学

【出处】

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汽车科技

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

电动助力转向系统混合模糊 PD控制

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在建立电动助力转向系统模型基础上,采用了电动助力转向系统的混合模糊PD控制策略,针对不同速度提出了不同的模糊控制规则,根据系统的阻尼与频率确定了PD控制的参数,建立了电动助力转向系统的混合模糊PD控制模型,并对模型进行了仿真分析.

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