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为了解决常规滑模控制中产生的抖振，同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性，针对一类二阶仿射非线性系统，将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中，得到低抖振非奇异终端滑模控制，并证明其具有较强的鲁棒性．
低抖振非奇异终端滑模控制
【摘 要】
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为了解决常规滑模控制中产生的抖振，同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性，针对一类二阶仿射非线性系统，将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中，得到低
【机 构】
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广东省科学院自动化工程研制中心,华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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广东工业大学学报
【发表日期】
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2007年3期
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